Travaux de recherche

Mes travaux de recherche, inscrits dans un contexte industriel avec PSA Peugeot-Citroën, portent sur l'implémentation de loi de contrôle/commande dans des calculateurs embarqués : il s'agit d'étudier la dégradation numérique (et aussi temporelle) d'une loi mise en oeuvre dans un environnement contraint. Principalement, on s'intéresse aux erreurs de quantification et d'arrondis dans les calculs en virgule fixe (mais aussi virgule flottante), et aux modifications de loi que cela implique, ainsi qu'à la recherche d'une paramétrisation optimale vis à vis de critères prenant en compte cette dégradation.
Cette thématique transversale vise à rapprocher des travaux de l'automatique et de l'informatique embarquée, et s'applique en particulier au domaine automobile.

Ma thèse

Ma thèse est co-encadrée par Yvon Trinquet (IRCCyN / IUT de Nantes) et Philippe Chevrel (IRCCyN / École des Mines de Nantes).
Elle s'intitule Analyse et synthèse de l'implémentation de lois de contrôle-commande en précision finie
- Étude dans le cadre des applications automobiles sur calculateur embarquée -

Majeures contributions de cette thèse :

Formalisme permettant de décrire de manière unifiée un très large panel de réalisations, de manière macroscopique
Des mesures de sensibilités précision finie
- sensibilité de la fonction de transfert
- sensibilité des pôles
- en boucle ouverte ou fermée
- cas SISO et MIMO
- prise en compte de la représentation virgule fixe, virgule flottante, représentations par blocs, etc.
La recherche de réalisations optimales, selon une structure donnée, minimisant un des critères précision finie

Dernière mise à jour, le 19 juillet 2006